传感器供应商（补充）​
  1. 触觉传感器​
  • 国外：Tekscan：美国 Tekscan 公司是触觉传感器领域的知名企业，其产品采用薄膜压力传感技术，能够精确测量物体接触表面的压力分布。在机器人领域，可用于抓取物体时感知物体的形状、硬度和表面纹理，使机器人能更灵活地处理不同材质的物体，如在食品包装、电子元件装配等场景中发挥重要作用。​
  • 国内：深圳博睿康：专注于柔性电子技术研发，其触觉传感器产品具有柔韧性好、灵敏度高的特点。能模拟人类皮肤的触觉功能，让机器人在与物体接触时获取丰富的触觉信息，适用于服务机器人、医疗康复机器人等需要精细操作的领域。​
  1. 听觉传感器​
  • 国外：森海塞尔（Sennheiser）：作为全球领先的音频设备制造商，其生产的麦克风等听觉传感器具有高灵敏度、低噪声的优势。在服务机器人中，可用于精准识别语音指令，即使在嘈杂环境下也能保证良好的语音识别效果，提升人机交互的准确性。​
  • 国内：科大讯飞：虽然以语音识别技术闻名，但其配套的听觉传感器硬件也具备较高性能。与自身的语音识别算法深度融合，能让机器人更高效地处理语音信息，广泛应用于各类服务机器人和智能设备中。​

控制器供应商（补充）​
  1. 国外：安川电机（Yaskawa）：安川电机的机器人控制器与自身的伺服系统配合默契，形成了完整的运动控制解决方案。具备强大的多轴控制能力和快速的响应速度，在焊接、搬运等工业机器人应用中表现出色，能确保机器人运动的精准性和稳定性。​
  1. 国内：新松机器人（Siasun）：新松机器人自主研发的控制器具有良好的兼容性和扩展性，可适配多种类型的机器人本体。在智能工厂、物流仓储等场景中，能实现多台机器人的协同作业控制，提高整体生产效率，是国内机器人控制器领域的重要参与者。​

其他关键零部件供应商​
  1. 末端执行器（夹持器）​
  • 国外：Schunk：德国雄克公司是全球领先的末端执行器供应商，产品种类丰富，包括气动夹持器、电动夹持器、真空吸盘等。其夹持器具有高精度、高夹持力和长寿命的特点，能适应不同形状、材质的工件抓取，在汽车制造、机械加工等行业的工业机器人上广泛应用。​
  • 国内：上海大寰机器人：专注于机器人末端执行器的研发与生产，产品采用模块化设计，具有较高的灵活性和性价比。其电动夹持器可通过编程实现不同的夹持力和行程控制，适用于 3C 电子、食品医药等行业的机器人自动化生产线。​
  1. 机器人专用电池​
  • 国外：松下（Panasonic）：松下的机器人专用电池具有高容量、高倍率放电和长循环寿命的特点，能为移动机器人、服务机器人等提供稳定的动力支持。在 AGV 机器人、巡检机器人等领域应用广泛，确保设备长时间高效运行。​
  • 国内：宁德时代（CATL）：作为全球领先的动力电池企业，其研发的机器人专用电池采用先进的锂电技术，能量密度高，安全性好。能满足机器人对续航能力和快速充电的需求，在工业移动机器人、特种机器人等领域具有广阔的应用前景。​
  1. 机器人线缆​
  • 国外：莱尼（Leoni）：德国莱尼集团生产的机器人线缆具有耐弯曲、耐磨损、抗干扰等特性，能适应机器人关节的频繁运动和复杂的工业环境。在工业机器人的信号传输和电力供应中发挥关键作用，确保机器人系统的稳定运行。​
  • 国内：上海起帆电缆：起帆电缆的机器人专用线缆产品质量可靠，性能符合国际标准。具有良好的柔韧性和电气性能，能满足不同型号机器人的布线需求，广泛应用于各类工业机器人和自动化设备中。
  • 其他关键零部件供应商（补充）​
  • 控制系统软件​
  • 国外：罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）：罗克韦尔的机器人控制系统软件功能强大，可实现对机器人生产过程的全面监控与管理。支持多种机器人品牌的集成，能与企业的 ERP 系统、MES 系统无缝对接，为智能工厂的数字化运营提供有力支撑，在汽车、食品饮料等行业的大型生产线中应用广泛。​
  • 国内：北京数码大方（CAXA）：数码大方的机器人控制系统软件具有本土化优势，贴合国内企业的生产需求。提供直观的编程界面和丰富的工艺库，方便操作人员快速编程和调试，适用于中小型企业的机器人自动化改造，在机械加工、电子装配等领域有一定的市场份额。​
  • 减速器（其他类型）​
  • 国外：住友重机械（Sumitomo Heavy Industries）：住友重机械的摆线针轮减速器在工业机器人领域有一定应用，产品具有结构紧凑、传动效率高、抗冲击能力强等特点，适用于中等负载的机器人关节驱动，在物流搬运、包装机械等相关设备中也较为常见。​
  • 国内：宁波东力：宁波东力的减速器产品种类多样，包括齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，部分型号可应用于轻小型工业机器人。产品注重性价比，在国内一些对成本较为敏感的行业，如仓储物流机器人、小型装配机器人等领域有一定的应用市场。​
  • 机器人专用轴承​
  • 国外：SKF（斯凯孚）：SKF 是全球领先的轴承制造商，其机器人专用轴承具有高精度、低摩擦、长寿命的特点，能适应机器人高速运转和频繁启停的工作环境。在机器人关节、主轴等关键部位发挥重要作用，确保机器人运动的平稳性和可靠性，广泛应用于各类高精度工业机器人。​
  • 国内：洛阳 LYC 轴承：洛阳 LYC 轴承是国内知名的轴承企业，其研发的机器人专用轴承在精度和性能上不断提升，能满足中低端工业机器人的需求。产品在国产机器人制造中得到应用，为降低机器人生产成本、推动国产化替代做出贡献，在汽车零部件制造、工程机械等领域的机器人设备上有一定的使用量。
  • 机器人导轨​
  • 国外：THK：日本 THK 是全球知名的直线运动系统制造商，其生产的机器人导轨具有高精度、高刚性、低噪音的特点，能确保机器人在直线运动时的平稳性和准确性。广泛应用于工业机器人的手臂伸缩、移动平台等部位，在汽车制造、电子加工等高精度生产线中发挥重要作用，为机器人的高效运作提供稳定的导向支持。​
  • 国内：上银科技（HIWIN）：上银科技是中国台湾地区的知名企业，其机器人导轨产品性能优异，性价比高。具备良好的耐磨性和抗腐蚀性，能适应不同的工作环境，在国产工业机器人、自动化设备中应用广泛，为机器人的直线运动提供可靠保障，在 3C 电子、医疗器械等行业有较多的应用案例。​
  • 谐波减速器专用轴承​
  • 国外：NSK（恩斯克）：日本 NSK 的谐波减速器专用轴承精度极高，能与谐波减速器完美配合，有效降低传动过程中的摩擦和振动，提高减速器的使用寿命和传动效率。在高精度工业机器人、医疗机器人等领域应用广泛，是保证谐波减速器性能的关键零部件之一。​
  • 国内：无锡帝达贝轴承：无锡帝达贝轴承专注于精密轴承的研发与生产，其谐波减速器专用轴承在精度和性能上不断提升，能满足中低端谐波减速器的配套需求。产品在国内谐波减速器生产企业中得到应用，为推动国产谐波减速器的发展提供了有力支持，在小型服务机器人、轻量型工业机器人等领域有一定的市场份额。​
  • 机器人专用齿轮​
  • 国外：博世（Bosch）：博世的机器人专用齿轮采用高强度材料和先进的加工工艺制造，具有高精度、高耐磨性和高承载能力的特点。在机器人的传动系统中发挥重要作用，能确保动力的高效传递，广泛应用于各类工业机器人和自动化设备，在汽车工业、机械制造等领域享有较高的声誉。​
  • 国内：杭州前进齿轮箱集团：杭州前进齿轮箱集团是国内知名的齿轮制造商，其生产的机器人专用齿轮种类齐全，包括圆柱齿轮、圆锥齿轮等，能满足不同机器人传动系统的需求。产品注重质量控制，性能稳定可靠，在国产工业机器人、工程机械机器人等领域有一定的应用，为机器人的动力传递提供了可靠保障。