减速器供应商​
  1. 国外​
  • 纳博特斯克（Nabtesco）：总部位于日本，在全球减速器市场处于领先地位，尤其在 RV 减速器领域技术成熟，产品广泛应用于工业机器人、机床、航空航天等多个高端领域。其产品以高精度、高可靠性和高负载能力著称，在汽车制造行业的大型机器人关节驱动中占据主导地位，长期为发那科、ABB 等国际知名机器人企业提供核心减速器部件。​
  • 哈默纳科（Harmonic Drive）：同样来自日本，是谐波减速器的行业领导者。凭借独特的齿形设计和先进的制造工艺，产品具备传动比大、精度高、体积小、重量轻等显著优势，在轻载、高精度的机器人应用场景，如 3C 产品制造、医疗设备、服务机器人等领域拥有极高的市场份额，全球众多知名机器人品牌的精密关节传动均依赖其谐波减速器产品。​
  1. 国内​
  • 绿的谐波：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是国内谐波减速器领域的领军企业，也是首家科创板上市企业。该公司打破国外技术封锁，在国内率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用。其产品在额定转矩、重复定位精度、传动效率等关键性能参数上接近国际先进水平，设计寿命更实现反超，国内市占率居首，全球市占率约 7% 位居第二。终端客户覆盖新松机器人、华数机器人、新时达等众多国内外知名品牌，还进入了特斯拉等国际企业供应链，并与三花智控合作开拓全球市场，积极布局人形机器人领域。​
  • 中大力德：宁波中大力德智能传动股份有限公司始创于 1998 年，2017 年在深交所主板上市。产品涵盖电机驱动、微特电机、精密减速器等多个品类，在机器人摆线针轮精密减速器、行星减速器等方面具备较强实力。拥有多项国家级、省级研发中心及荣誉，产品凭借差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等领域，远销全球 60 多个国家和地区，参与制定多项行业标准，在国内精密传动领域具有重要影响力。​
  • 双环传动：浙江双环传动机械股份有限公司自 1980 年创建以来，专注于齿轮及其组件研发、制造与销售 40 多年，是中国专业齿轮产品制造和服务商头部企业之一。在工业机器人领域，其行星减速器产品性能优异，广泛应用于机器人关节传动，为机器人提供高效、稳定的动力传输。业务覆盖全球，产品应用领域除工业机器人外，还包括乘用车、商用车、新能源汽车、轨道交通等多个行业。​

伺服电机与驱动器供应商​
  1. 国外​
  • 安川电机：日本安川电机是全球知名的工业自动化和机器人领域企业，在伺服系统方面技术领先，产品涵盖从小功率到大功率的广泛范围，具备高响应性、高精度和高可靠性。在工业机器人、机床、电梯等行业应用极为广泛，其伺服电机与驱动器能够为设备提供精准的运动控制，满足各种复杂工况的需求，是众多国际知名机器人品牌和自动化生产线的首选动力系统供应商之一。​
  • 三菱电机：作为日本的综合性电机制造商，三菱电机在伺服系统领域拥有深厚的技术积累。其伺服产品具备先进的控制算法和卓越的性能表现，能够实现高速、高精度的运动控制，在工业自动化、机器人、半导体制造设备等行业应用广泛。产品注重与其他自动化设备的兼容性和集成性，为用户提供全面的自动化解决方案。​
  • 松下电器：松下在伺服电机与驱动器领域同样具有强大的竞争力，产品以高品质、高性能和良好的稳定性著称。其产品系列丰富，可满足不同行业、不同应用场景的需求，尤其在 3C 产品制造、包装机械、物流设备等行业得到广泛应用。松下伺服系统通过不断创新，提高产品的智能化水平和节能效果，为用户降低运营成本。​
  • 西门子：德国西门子是全球工业自动化领域的巨头，其伺服系统在大型工业自动化项目和高端制造领域优势明显。产品具备高动态响应、高精度定位和强大的过载能力，能够满足对运动控制精度和稳定性要求极高的应用场景，如汽车制造中的高精度装配生产线、航空航天零部件加工设备等。西门子伺服系统与西门子的工业自动化控制系统紧密集成，为用户提供完整的智能制造解决方案。​
  • 博世力士乐：博世力士乐在工业传动与控制领域拥有悠久历史和卓越技术，其伺服电机与驱动器产品以高性能、高可靠性和出色的系统集成能力闻名。在工业机器人、注塑机、纺织机械等行业，博世力士乐的伺服系统能够为设备提供高效、稳定的动力驱动，助力设备实现高精度、高速度的运动控制，推动工业生产的自动化和智能化升级。​
  • 施耐德：法国施耐德在工业自动化和能源管理领域处于领先地位，其伺服系统产品具有先进的控制技术和良好的兼容性。能够为工业机器人、自动化生产线等提供可靠的运动控制解决方案，在工业制造、能源、基础设施等多个行业广泛应用。施耐德伺服系统注重产品的安全性和节能性，帮助用户提高生产效率的同时降低运营成本。​
  1. 国内​
  • 汇川技术：汇川技术是国内工业自动化领域的领军企业，从变频器起步，逐步拓展至伺服系统、PLC、工业机器人等多个领域。其伺服产品性能可靠、性价比高，具备自主研发的核心技术和先进的控制算法，能够实现高精度、高响应的运动控制。产品广泛应用于工业机器人、数控机床、电梯、纺织机械等行业，在国内市场占据较大份额，并不断拓展海外市场，是国内众多企业实现自动化升级的重要合作伙伴。​
  • 埃斯顿：埃斯顿通过自主研发与技术并购，掌握了伺服系统核心技术，打造了完善的工业自动化产品线。其伺服电机与驱动器产品在工业机器人、数控机床等行业应用广泛，能够为设备提供精准的动力输出和运动控制。埃斯顿不断加大研发投入，提升产品性能和质量，产品性能达到国际先进水平，逐步实现对进口产品的替代，在国内工业自动化市场具有重要地位。​
  • 禾川科技：禾川科技专注于工业自动化产品的研发、生产和销售，在伺服系统领域取得了显著进展。其伺服产品具有高可靠性、高性价比和良好的易用性，能够满足不同行业用户的需求。产品广泛应用于工业机器人、智能物流、包装机械等行业，通过不断提升技术水平和服务质量，禾川科技在国内伺服系统市场的份额逐步扩大，成为国内工业自动化领域的重要企业之一。​

传感器供应商​
  1. 视觉传感器​
  • 奥普特：国内机器视觉领域的领先企业，专注于机器视觉技术研发和产品制造。其视觉传感器产品具备高分辨率、高精度、快速响应等特点，能够准确识别物体的形状、位置、颜色等特征。广泛应用于工业自动化、智能物流、电子制造、汽车制造等行业，为工业机器人的目标定位、分拣、装配等作业提供精准的视觉支持，帮助企业提高生产效率和产品质量。​
  1. 力觉传感器​
  • 柯力传感：在力觉传感器领域具有较强技术实力，通过持续的技术创新不断提升产品性能和精度。其力觉传感器产品能够精确测量机器人与外界物体接触时产生的力和力矩，使机器人在与环境交互过程中实现柔顺控制。广泛应用于工业机器人、智能装备、医疗手术机器人等领域，为机器人的精细操作和人机协作提供关键的力感知功能。​

控制器供应商​
  1. 国外​
  • 发那科（FANUC）：全球知名的工业机器人和数控系统制造商，其机器人控制器技术先进、功能强大，具备高速运算能力和精准的运动控制算法。能够实现对机器人多关节的协同控制，保证机器人在复杂作业场景下的运动精度和响应速度。广泛应用于汽车制造、电子、金属加工等行业的工业机器人，是工业自动化领域的核心控制器品牌之一。​
  • ABB：ABB 在工业自动化和机器人领域拥有广泛的产品线和深厚的技术积累，其机器人控制器具备高度的灵活性和可扩展性。能够根据不同行业的应用需求进行定制化开发，支持多种编程方式和通信协议，方便与其他自动化设备集成。在全球范围内，ABB 控制器广泛应用于各类工业机器人和自动化生产线，为用户提供高效、可靠的自动化解决方案。​
  • 库卡（KUKA）：库卡的机器人控制器以其先进的控制技术和智能化功能而闻名，具备强大的运算处理能力和丰富的软件功能模块。能够实现对机器人运动轨迹的精确规划和实时控制，同时支持机器人与外部设备的智能交互。在汽车制造、航空航天、物流等行业的高端应用场景中，库卡控制器发挥着重要作用，帮助企业实现智能化生产和高效运营。​
  1. 国内​
  • 埃斯顿：埃斯顿在掌握伺服系统核心技术的基础上，深入研发机器人控制器，开发出具有自主知识产权的控制器产品。该控制器在功能和性能上逐步接近国际先进水平，能够与埃斯顿的工业机器人本体和伺服系统完美匹配，实现高效、精准的控制。同时，埃斯顿控制器在价格和本地化服务方面具有优势，在国内工业机器人市场得到广泛应用，助力国内企业提升自动化生产水平。​
  • 固高科技：固高科技深耕运动控制领域多年，其控制器产品在多轴协同控制方面技术领先，可适配人形机器人等复杂运动场景。已在工业机器人、数控机床等领域广泛应用，并逐步向人形机器人领域拓展。通过不断创新和优化控制算法，固高科技的控制器能够实现高精度、高速度的运动控制，为机器人和自动化设备提供稳定、可靠的控制支持，在国内运动控制领域具有重要影响力。