上游：核心零部件供应​
上游是机器人产业链的根基，汇聚了技术含量高、研发难度大的核心零部件制造环节，这些零部件的性能与质量直接决定了机器人的整体表现，其成本在整机中占比较高，约达 70% 。​
  • 减速器：作为机器人关节运动的关键部件，减速器起着降低转速、增大扭矩的重要作用，对机器人的运动精度和负载能力影响深远。在工业机器人领域，常见的减速器类型有 RV 减速器和谐波减速器。RV 减速器在重载应用场景中表现出色，如汽车制造中的大型零部件搬运机器人；谐波减速器则凭借其结构紧凑、传动比大等优势，常用于轻载、高精度的作业场景，像 3C 产品制造中的精密装配机器人。国际上，日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic Drive）在减速器市场占据主导地位，技术成熟、产品质量可靠，长期垄断全球高端市场。近年来，国内企业如绿的谐波、中大力德、双环传动等奋起直追，不断加大研发投入，在技术研发与生产工艺上取得显著进展。绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，成功打破国外技术封锁，产品性能逐步向国际先进水平靠拢，并进入特斯拉等国际知名企业供应链；双环传动在行星减速器领域持续深耕，产品广泛应用于工业机器人、新能源汽车等多个行业，其技术实力和市场份额不断提升 。​
  • 伺服电机与驱动器：伺服系统为机器人提供动力输出，精准控制机器人的运动速度、位置和扭矩。伺服电机作为执行元件，将电能转化为机械能，实现精确的运动控制；驱动器则负责控制伺服电机的运转，根据控制器发出的指令，调节电机的转速、转向和扭矩。在全球市场，日系企业如安川电机、三菱电机、松下电器等在伺服系统领域技术领先，产品涵盖小功率到中大功率范围，广泛应用于工业自动化、机器人等多个领域；欧美系品牌如西门子、博世力士乐、施耐德等在大型伺服系统方面优势明显，主要应用于对精度和稳定性要求极高的高端制造领域。国内企业如汇川技术、埃斯顿、禾川科技等经过多年发展，在伺服系统技术上取得长足进步，逐步实现国产化替代。汇川技术作为国内工业自动化领域的领军企业，其伺服产品性能可靠、性价比高，在国内市场占据较大份额，并不断拓展海外市场；埃斯顿通过自主研发与技术并购，掌握了伺服系统核心技术，产品广泛应用于工业机器人、数控机床等行业 。​
  • 传感器：传感器赋予机器人感知外部环境的能力，是机器人实现智能化决策与精准操作的基础。常见的机器人传感器包括视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等。视觉传感器通过获取图像信息，帮助机器人识别物体形状、位置、颜色等特征，广泛应用于工业机器人的目标定位、分拣、装配等作业场景，以及服务机器人的环境感知、导航避障等功能中，如在电子制造行业，工业机器人借助高精度视觉传感器能够实现芯片的精准贴片；力觉传感器用于测量机器人与外界物体接触时产生的力和力矩，使机器人能够在与环境交互过程中感知力的大小和方向，从而实现柔顺控制，在协作机器人与人协同作业、医疗手术机器人的精细操作等场景中发挥着关键作用；触觉传感器模拟人类皮肤的触觉功能，让机器人能够感知物体表面的纹理、硬度等信息，提高机器人操作的灵活性和准确性，在一些需要精细操作的服务机器人和特种机器人中应用前景广阔。在视觉传感器领域，国内企业奥普特在机器视觉技术研发和产品制造方面处于领先地位，其产品广泛应用于工业自动化、智能物流等行业；力觉传感器领域，柯力传感通过技术创新，不断提升产品性能和精度，产品在工业机器人、智能装备等领域得到广泛应用 。​
  • 控制器：控制器是机器人的 “大脑”，负责处理传感器采集的数据，根据预设的程序和算法，生成控制指令，协调机器人各关节的运动，实现各种复杂任务。控制器的性能直接影响机器人的运动精度、响应速度和控制稳定性。早期，国外品牌在机器人控制器市场占据主导地位，如发那科（FANUC）、ABB、库卡（KUKA）等企业的控制器技术先进、功能强大，广泛应用于各类工业机器人。近年来，国内企业加大在控制器领域的研发投入，埃斯顿、固高科技等企业通过自主研发，掌握了控制器核心技术，开发出具有自主知识产权的控制器产品。这些国产控制器在功能和性能上逐步接近国际先进水平，且在价格和本地化服务方面具有优势，市场份额不断扩大。固高科技深耕运动控制领域，其多轴协同控制技术可适配人形机器人复杂运动场景，已在工业机器人场景广泛应用，并逐步向人形机器人领域拓展 。​

中游：整机制造与系统集成​
中游环节是机器人产业链的关键纽带，连接着上游零部件供应商与下游应用市场。该环节主要包括机器人整机制造和系统集成两个部分。​
  • 整机制造：整机制造企业将上游供应的各类核心零部件进行整合组装，依据不同的应用需求和设计标准，生产出具有特定功能和性能的机器人本体。在工业机器人领域，国际知名企业发那科、ABB、库卡、安川电机凭借先进的技术、丰富的产品线和强大的品牌影响力，在全球市场占据领先地位，其产品广泛应用于汽车制造、电子、金属加工等行业。国内的埃斯顿、新松机器人、广州数控等企业近年来发展迅速，不断提升产品性能和质量，丰富产品类型，在国内市场份额逐步扩大，并积极拓展海外市场。例如，埃斯顿通过自主研发与并购整合，打造了完善的工业机器人产品线，涵盖了从负载 1kg 到 600kg 的多种型号，产品性能达到国际先进水平，广泛应用于 3C 电子、光伏、锂电等行业；新松机器人依托中科院沈阳自动化研究所的技术优势，在工业机器人、移动机器人等领域取得多项技术突破，产品在智能工厂、物流仓储等场景得到广泛应用 。在服务机器人领域，国内外企业纷纷布局，推出各具特色的产品。国外的 iRobot 在扫地机器人市场占据领先地位，其产品凭借先进的导航技术和清洁算法，深受消费者喜爱；国内的科沃斯、石头科技等企业通过技术创新和市场拓展，在扫地机器人、擦窗机器人等家用服务机器人领域取得显著成绩，产品不仅在国内市场畅销，还远销海外多个国家和地区。此外，在商用服务机器人领域，九号公司的配送机器人、猎户星空的迎宾机器人等产品在物流配送、酒店服务等场景得到应用，推动了服务机器人在商业领域的普及 。人形机器人作为新兴领域，吸引了众多企业的关注和投入。特斯拉的 Optimus、优必选的 Walker S、宇树科技的 G1 等产品在技术研发和产品推广方面取得重要进展。特斯拉凭借在电动汽车和人工智能领域的技术积累，致力于打造高性能、低成本的人形机器人，计划在 2025 年生产 1 万台，2026 年目标月产 1 万台，单价有望降至 2 万美元；优必选的 Walker S 在智能交互、运动控制等方面表现出色，已获得意向订单数超 500；宇树科技的 G1 凭借出色的运动性能和性价比，预售告罄，展现出人形机器人广阔的市场前景 。​
  • 系统集成：系统集成商根据下游不同行业客户的具体需求，将机器人本体与周边设备、软件系统进行集成，构建完整的机器人应用解决方案。系统集成商需要深入了解客户所在行业的生产工艺、作业流程和技术要求，具备机械设计、电气控制、软件开发等多方面的专业能力，为客户提供定制化的系统集成服务。在工业领域，系统集成商针对汽车制造、电子、金属加工等行业的不同生产需求，将工业机器人与自动化生产线、物流系统、检测设备等进行集成，实现生产过程的自动化、智能化。例如，在汽车制造行业，系统集成商为汽车生产企业设计并实施自动化焊接生产线，将多台工业机器人与焊接设备、工装夹具、物流输送系统等集成在一起，实现汽车车身的高效、精准焊接，提高生产效率和产品质量；在电子制造行业，系统集成商为电子产品组装企业打造自动化装配生产线，通过集成工业机器人、视觉检测系统、供料系统等，实现电子产品的高精度、高速度组装 。在服务领域，系统集成商根据酒店、餐厅、物流等行业的特点，将服务机器人与信息化管理系统、智能终端设备等进行集成，提供个性化的服务解决方案。如在酒店场景中，系统集成商将酒店服务机器人与酒店预订系统、客户管理系统集成，实现机器人为客人提供引导、送物、信息查询等服务，提升酒店服务效率和客户体验；在物流配送场景中，系统集成商将配送机器人与物流仓储管理系统、智能导航系统集成，实现货物的自动化分拣、配送，提高物流配送效率，降低人力成本 。​

下游：广泛的应用场景​
下游是机器人产业链价值实现的关键环节，机器人在不同行业和领域的应用，不仅为各行业带来了生产方式和服务模式的变革，也推动了机器人产业的快速发展。​
  • 工业制造领域：工业机器人是推动制造业转型升级的重要力量，广泛应用于汽车制造、电子、金属加工、食品饮料、化工等行业。在汽车制造行业，工业机器人在焊接、装配、涂装、搬运等环节发挥着重要作用。例如，特斯拉的汽车生产工厂采用大量工业机器人协同作业，实现了高度自动化生产，大幅提高了生产效率和产品质量；在电子制造行业，机器人凭借高精度、高速度的特点，完成芯片封装、电子产品组装等精细任务，富士康等企业引入大量工业机器人，有效缓解了人力成本压力，提升了生产的稳定性和一致性 。随着智能制造的推进，工业机器人正从传统的固定工位作业向柔性、协作方向发展。协作机器人能够与人类操作员并肩工作，共同完成任务，增强了生产线的柔性与适应性。在一些 3C 产品制造企业，协作机器人协助工人进行物料搬运、质量检测等工作，提高了生产效率，降低了工人劳动强度 。​
  • 医疗健康领域：机器人在医疗健康领域的应用为医疗服务带来了革命性变化。手术机器人是近年来的研发热点，如达芬奇手术机器人，能够在极小的创口下实现毫米级别的精准操作，降低手术创伤，加速患者术后康复，在神经外科、骨科、泌尿外科等手术中应用越来越广泛。康复机器人在帮助患者进行肢体功能恢复训练方面发挥着重要作用，能够根据患者的具体情况制定个性化康复方案，并实时监测训练效果。例如，一些下肢康复机器人通过模拟行走动作，帮助中风、脊髓损伤等患者进行康复训练，提高患者的运动能力和生活自理能力。此外，医疗物流机器人负责药品、器械的配送，消毒机器人实现医院环境的自动化消毒，有效提高了医疗服务的效率和质量 。​
  • 服务与消费领域：服务机器人在日常生活中的应用场景日益丰富。家用服务机器人如扫地机器人、擦窗机器人等已逐渐普及，帮助人们从繁琐家务中解脱出来。智能语音助手作为家庭中的智能管家，通过语音交互为用户提供天气查询、音乐播放、日程提醒等服务，小爱同学、天猫精灵等已成为众多家庭的必备设备。在商业服务领域，配送机器人在物流配送、餐饮服务等场景中得到应用，美团的配送机器人在部分城市的商圈为用户配送外卖，提高了配送效率，降低了人力成本；酒店服务机器人负责引导顾客、送物等工作，提升了酒店服务体验。此外，教育机器人在儿童教育中发挥辅助教学作用，通过互动式学习，激发儿童的学习兴趣和创造力 。​
  • 其他领域：在农业领域，农业机器人用于播种、除草、灌溉、采摘等环节。果蔬采摘机器人通过机器视觉识别果实成熟度，利用机械臂精准采摘，提高了农业生产效率，缓解了劳动力短缺问题。在物流领域，仓储机器人实现货物的自动化存储、搬运和分拣，京东的智能仓储中心大量仓储机器人协同作业，实现了高效的物流运转。安防领域，安防机器人用于巡逻、监控、危险物品检测等工作，能够在复杂环境中自主巡逻，实时监测异常情况，并及时报警，一些机场、港口等场所采用安防机器人，提高了安全防范水平。此外，在特种作业领域，如消防、救援、矿山开采等，特种机器人发挥着不可替代的作用，能够在危险环境中执行任务，保障人员安全 。​