• 宇树科技（Unitree）1：位于中国杭州，其 G1/H1 系列机器人较为知名。G1 机器人售价 9.9 万元起，可通过 AI 学习实现叠衣、开门、倒水等基础家务动作，曾登上春晚舞台，除了家庭服务场景，还常用于店铺迎宾、展会引流等场景。
  • 傅利叶智能（Fourier Intelligence）9：一家全球领先的通用机器人企业，自 2015 年成立以来，持续探索前沿技术与应用场景的融合。其 GR-2 机器人专为康养设计，具备情感交互能力，可协助老人起身、行走，未来计划拓展至家庭陪伴场景，目前已在部分医院和养老机构试点。
  • 1X Technologies5：总部位于挪威，原名为 Halodi Robotics。2025 年推出了新一代家用人形机器人 NEO Gamma，该机器人外形高度拟人化，配备柔软针织外壳和灵巧机械手，采用肌腱驱动系统，模拟人类肌肉结构，运行噪音低，安全性高，能完成打扫卫生、搬运重物、整理物品等家务任务。
  • 优必选（UBTECH）3：中国深圳的企业，其 Walker S 机器人在工业场景中展示了精密度操作能力，如贴车标、质检等，目前正处于从工业级向家用场景迁移的过程中。
  • SoftBank Robotics：日本软银集团旗下的机器人公司，在机器人领域具有较高的知名度8。其开发的机器人如 Pepper 等，具有一定的情感交互能力，虽然最初并非完全定位于家庭服务，但在家庭陪伴等场景也有一定的应用潜力。
  • ROBOTIS3：是一家知名的机器人企业，在人形机器人领域有一定的技术积累和产品布局，其产品在教育、科研以及部分家庭服务场景中都有应用。