医疗机器人及其应用 摘要医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景。关键词 ： 医疗机器人，伤病员，手术，康复 引言 从 20 世纪 90 年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品。目前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援、无痛转运、康复护理、功能辅助及医院服务等方面得到了广泛的应用，这不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展。医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军的广泛重视。美国国防部高等研究计划局（DARPA）为美国陆军未来战场伤病员救援和医疗设计了高度集成化、机器人化和智能化的医疗系统。 1.1 研究背景 近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。 积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了 Telepresence Surgery (临场感手术) 技术研究。 用于战场模拟手术培训和解剖教学，NASA 已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家 Maurice 在 IEEE SPECTRUM 期刊中表示。 欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技